在货物运输实践中，承运人常常会将货物转交货运代理或其他实际承运人完成运输。这一做法是否合法，以及是否需要征求托运人同意，取决于具体的法律关系、合同约定以及适用的法律规范。以下从法律层面进行分析。
一、承运人与货运代理的法律地位区分
首先需要明确承运人与货运代理的身份。承运人是以自己的名义与托运人订立运输合同，并承担运输责任的人。货运代理则通常是指接受委托，为他人办理货物运输及相关业务的人，其法律地位可能是代理人，也可能是独立经营人（如无船承运人）。如果承运人将货物转交货运代理实际运输，实质上是将运输任务委托给第三方完成。此时，货运代理可能以实际承运人的身份出现。
二、合同约定优先
根据《中华人民共和国民法典》合同编的相关规定，合同双方的权利义务首先依照合同约定。如果托运人与承运人签订的运输合同中明确约定，承运人可以将货物转交他人运输，或者约定了承运人享有转委托权，那么承运人转交货物无需再单独征求托运人同意。反之，如果合同明确禁止转委托或要求必须经托运人同意，则承运人擅自转交可能构成违约。
三、法律对转委托的规定
《民法典》第九百二十三条规定，受托人应当亲自处理委托事务。经委托人同意，受托人可以转委托。转委托经同意或者追认的，委托人可以就委托事务直接指示转委托的第三人，受托人仅就第三人的选任及其对第三人的指示承担责任。转委托未经同意或者追认的，受托人应当对转委托的第三人的行为承担责任，但在紧急情况下受托人为了维护委托人的利益需要转委托第三人的除外。
在运输合同中，如果承运人是以受托人身份处理运输事务，上述转委托规则可以参照适用。但运输合同通常具有独立性，承运人本身是独立承运人，并非单纯的代理人。因此，能否转交取决于双方约定和承运人是否对全程运输负责。
四、承运人的责任承担
根据《民法典》第八百三十四条规定，两个以上承运人以同一运输方式联运的，与托运人订立合同的承运人应当对全程运输承担责任。损失发生在某一运输区段的，与托运人订立合同的承运人和该区段的承运人承担连带责任。这意味着，即使承运人将货物转交他人实际运输，只要他是与托运人订立合同的承运人，就仍需要对全程运输负责。在这种责任机制下，转交行为本身一般不要求必须征得托运人同意，但承运人需对实际承运人的行为向托运人负责。
五、特殊情形下的要求
在以下情形中，承运人转交货物可能需要征求托运人同意或通知托运人：
- 合同明确约定不得转交；
- 转交将改变运输方式、路线或增加费用，可能影响托运人利益；
- 货物具有特殊性质，需要特定资质或条件，而货运代理不具备；
- 法律、行政法规对某些运输领域（如危险品、国际海运）有特别规定要求征得同意。
六、实践建议
为避免争议，建议：
- 托运人在签订合同时明确是否允许承运人转委托；
- 承运人如需转交，应尽量事先通知托运人并取得同意，尤其在合同无明确约定时；
- 货运代理在接收转交货物时，应核实自身资质与责任范围。
综上，承运人将货物转交货运代理实际运输，并非一概需要征求托运人同意。关键在于合同约定和法律规定。若无明确约定，承运人通常可以转交，但须对全程运输负责。为稳妥起见，事先取得托运人同意是更为可取的作法。
